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設定(Settings) => 言語と入力(Language & input)
言語で日本語を選択し、キーボードと入力方法 => Japanese IMEにチェックを入れる。
あとは手順としてはほぼ同じだが、Androidのバージョンによって微妙に文言などが異なる。

Android 4.x

キーボードと入力方法 => デフォルト => 日本語 Japanese IME
これでエミュレーターのホストOSで日本語入力になっていれば日本語が可能になる。
ハードウェア 物理キーボード をONにすると、Androidのキーボードが表示される。

Android 5.x 以降

キーボードと入力方法 => 現在のキーボード => 日本語 Japanese IME
これでエミュレーターのホストOSで日本語入力になっていれば日本語が可能になる。
ハードウェア 入力方法を表示する をONにすると、Androidのキーボードが表示される。