Android SDK Managerを起動

キーボードを有効にしたいエミュレータを選択して『Edit...』をクリック

『Hardware』の『New...』をクリック

『Property』から『Keyboard support』を選択して『OK』をクリック

『Keyboard support』のvalueをyesに設定。
これだけだと値が変更されないので、必ずなにかしら他のプロパティ(すぐ上の「Abtract LCD Density」など)を一旦クリックして選択する必要がある。
他のプロパティにフォーカスがあたり、青反転したら『Edit AVD』をクリックして反映


ダイアログが表示されて『hw.keyboard=yes』となっていればOK。