Titanium Studioメニュー → Help → Check for Titaniunm SDK Updates
■ビルドのパスを変更
プロジェクトを選択
Titanium Studio のメニューから Project → Properties → Project Build Pathを選択
ビルドしたいSDKをチェック

これで完了
■ビルドのバージョンが変わらないときは
Titanium Studioメニュー → Search → "MOBILE_PROJECT_SDK_VERSION を Enclosing Projectで検索
プロジェクトルート/.settings/titanium.mobile.prefsの
MOBILE_PROJECT_SDK_VERSION=X.X.Xがビルドしたいバージョンになっているか確認。
これが変わらない場合があるようで、その場合ビルドのバージョンが変更されない、というかそれですごい悩んだ。