ruby-openidをインストール〜とりあえず認証にこぎつけるまでの流れ。環境としてはRadRails + InstantRailsを使用。
まずはOpenIDライブラリruby-openidのインストール
InstantRailsからコンソールを開いて
gem install ruby-openid
インストールできたらサンプルライブラリをコピーして、EclipseでRailsプロジェクトを作成
サンプルの場所は
InstantRailsルート/ruby/lib/ruby/gems/1.8/gems/ruby-openid-2.1.2/examples/rails_openid※バージョンによって若干異なる
database.ymlを使用環境に合わせて設定してDBをcreate
mysqyadmin -u root create rails_openid_developmentWEBrickを起動してhttp://localhost:3000/consumerで認証画面が表示される。

openid.ne.jpでOpenIDを登録している場合は
Identifier:にユーザー名openid.ne.jpと入力してverifyで
OP先での認証に切り替わるので、認証して終了

認証後の挙動は
redirect_to :action => 'index'
の箇所にて定義
参考:いますぐ使えるOpenID
いますぐ使えるOpenID:第2回 OpenIDライブラリに付属しているRPサーバを動かしてみる